Vele heersers regeerden over Rome, waarvan sommige de prestaties van anderen hadden overtroffen. Het Romeinse Rijk bloeide op 27 BCE met Rome als beginkapitaal. Het steeg naar erkenning als de meest uitgebreide politieke en sociale structuur ooit gezien in de westerse beschaving. De territoriale veroveringen van het rijk brachten het tot in Azië en Afrika. Het rijk bloeide gedurende bijna 5-eeuwen, een prestatie die kan worden toegeschreven aan enkele van zijn grootste keizers.
6. Augustus
Augustus werd geboren in 63 BC aan de senator Gaius Octavius en een nicht van Julius Caesar genaamd Atia. Nadat hij was geadopteerd door Julius Caesar, vormde de jonge Gaius Octavius zichzelf als de nieuwe Caesar. Hij begon met het consolideren van gezag na de moord op Caesar door Cleopatra en Marcus Antonius te elimineren. Tijdens zijn regeerperiode (31 BC-14 AD) voerde Octavius verschillende hervormingen door. Macht werd gedeeld met senatoren, naast magistraten die jaarlijks werden gekozen. Hij nam het erepathet 'Augustus' aan en vestigde de controle over provincies met legers. Hij hield toezicht op de uitvoering van de reguliere beloning en de servicevoorwaarden voor soldaten en creëerde een pensioenregeling voor veteranen. Alle successen van Augustus vergemakkelijkten de transformatie van de Romeinse Republiek in een rijk terwijl hij evolueerde tot de eerste keizer. Naar verluidt heeft hij het Romeinse Rijk gesticht in 27 BC.
5. Vespasianus
Vespasian werd geboren in 9 AD als Titus Flavius Vespasianus. Vespasianus maakte geschiedenis als de eerste keizer die niet afstamt van de Julio-Claudiaanse familiestamboom van Augustus. Er moest een wet worden aangenomen om de keizerlijke autoriteit aan hem te verlenen, de Lex de Imperio Vespasiani. Hij regeerde vanuit 69-79 AD, een periode gekenmerkt door vrede, focus op de provincies en stabiliteit van de keizerlijke financiën. Vespasianus stond ook bekend om zijn gevoel voor humor en nederigheid.
4. Hadrian
Geboren Publius Aelius Hadrianus in 76 AD, Hadrianus werd geadopteerd door keizer Trajanus. Trajanus had Hadrianus verzorgd om hem op te volgen en had hem geselecteerd voor verschillende militaire en burgerlijke posities. De nalatenschap van Trajanus betekende territoriale expansie via oorlogsvoering en Hadrianus werkte aan het consolideren van de gebieden en het vestigen van vrede. Hadrianus bezocht het hele keizerrijk en gaf opdracht tot de bouw van meesterwerken zoals zijn villa in Tivoli en het Pantheon in Rome. Hij vestigde de grenzen van het rijk waardoor een einde kwam aan de keizerlijke expansie. Hadrianus heeft ook een erfenis achtergelaten in andere gebieden, waaronder de naar Engels genoemde stenen muur in Groot-Brittannië.
3. Marcus Aurelius
Marcus Aurelius, geboren in 121 AD, was al door Hadrianus geïdentificeerd voor zijn opvolging terwijl hij nog maar heel oud was. Enkele jaren na het begin van zijn regering in 161 AD leidde Aurelius oorlogscampagnes aan de noordgrenzen waar hij filosofische meditaties opstelde. Tijdens zijn regeerperiode werden civiele bestuurders en legerofficieren gepromoveerd op verdienste in plaats van klasse en adellijke afkomst. Aurelius benoemde mensen op hun posities naar hun mogelijkheden en faciliteerde daarmee sociale mobiliteit.
2. Septimus Severus
Ten tijde van de moord op Commodus diende Septimus Severus als de gouverneur van Boven-Pannonië. Om de legerondersteuning te consolideren, bood Septimus de soldaten een loonsverhoging aan en gaf hun meer privileges. Severus heeft ook de keizerlijke familie apart gezet als sacrosanct, een innovatie die werd omarmd en aangepast door Aurelianus en Diocletianus.
1. Constantine
Constantijn werd geboren in Constantius I en Helena in de periode tussen 271 en 273 AD. Hij stond op in een tijd die dicht bij de anarchie lag. Diocletianus, in de late derde eeuw na Christus, implementeerde een systeem van Tetrarchie met twee oudere keizers geholpen door twee junior keizers. Hoewel het systeem gericht was op het bevorderen van stabiliteit, veroorzaakte het oorlogen en rivaliteiten waarin Constantine een belangrijke rol speelde. Constantijn volgde zijn vader op in 306 AD als keizer. In een show van macht viel Constantine Italië binnen en bracht Maxentius naar beneden. Als enige keizer verhoogde Constantijn de status van de christelijke kerk. Hij beval de overdracht van de hoofdstad van Rome naar Byzantium, die hij omgedoopt tot Constantinopel.
