Meer dan 6,000 hagedisspecies zijn geïdentificeerd als bestaand in de wereld. De soorten wonen op alle continenten behalve op Antarctica en de meeste oceanische eilandenketens. Hagedissen zijn gerangschikt in de klasse Reptilia in de volgorde Squamata. De grootte van het dier kan zo klein zijn als enkele centimeters, zoals de gekko of zo groot als 9.8-poten voor de Komodovaraan. Hagedissen zijn gegroepeerd in vijf brede categorieën.
5. Infraorder Iguania: leguanen, kameleons, agamas, etc.
De suborde van Iguania wordt erkend als een van de grootste hagedisgroepen en bestaat uit drie families die uit meer dan 1000-soorten bestaan. Deze suborder heeft enkele van de beste-voorkeur huisdier hagedissen zoals kameleons, leguanen en anoles. Veel van de soorten van deze groep worden New World Lizards genoemd, waaronder phrynosomatids omdat ze voornamelijk Amerika bewonen. Iguanians zijn majorly boombewonende wat betekent dat ze in bomen bewegen. Een gemeenschappelijk kenmerk van de hagedissen is een vlezige, niet voorhtaaltaal, een aandoening die in kameleons aanzienlijk is gewijzigd. De fossielenverslagen van deze groep gaan terug naar de vroeg-Jura-periode. De familie Chamaeleonidae is een van de families in de infraorder van Iguania en heeft meer dan 200-soorten. Kameleonen bewonen warme habitats van regenwouden tot woestijnen. Verschillende soorten zijn waargenomen in Afrika, Zuid-Europa en Zuid-Azië. Kameleons staan misschien bekend om hun vermogen om verschillende huidskleuren aan te nemen. Verschillende soorten kunnen kleurencombinaties aannemen van paars, lichtblauw, turkoois, blauw, geel, roze, oranje, bruin, rood, zwart en groen. Een ander gezin in deze groep is de corytophanidae die bestaat uit gehelmde hagedissen gevonden in de Nieuwe Wereld. Deze hagedissen hebben hoogontwikkelde kopkammen die lijken op casque-helmen. De hoofdtoppen zijn handig in gevaarlijke situaties wanneer ze worden gebruikt in verdedigingsschermen. Hagedissen in deze familie zijn de gemeenschappelijke basilisk en de Helmeted Iguana.
4. Infraorder Gekkota: gekko's, pootloze hagedissen, blinde hagedissen
De infraorder Gekkota omvat de limbless "snake-hagedissen" van de heuppotigen familie en alle gekko's. Gekkota bevat zeven families. De Gekkonidae familie is de grootste van gekko's omdat het meer dan 950 geïdentificeerde soorten heeft in 51-geslachten. Gekko's wonen in warme klimaten over de hele wereld in maten tussen 0.64 tot 24 inches. Veel van de gekko's kunnen niet knipperen en ze likken constant hun ogen om ze vochtig en schoon te houden. De vocalizations van de gekko's maken dat ze opvallen tussen andere hagedissen, en ze gebruiken tjilpende geluiden om te interageren. Gekko's behoren tot de meest soortenrijke hagedissen met ongeveer 1,500 verschillende soorten over de hele wereld. De familie heuppotigen heeft 35-soorten ook flap-footed hagedissen, hagedissen zonder benen en snake-hagedissen. Deze hagedissen worden gekenmerkt door een verminderd of een tekort aan ledematen en hebben lange slanke lichamen waardoor ze op slangen lijken. De hagedissen hebben oogleden en hebben platte uitlopende tongen naast externe oorgaatjes. Pygopodids zijn inheems in Nieuw-Guinea en Australië. De hagedissen zijn in staat om hogere tonen te horen dan andere reptielen.
3. Infraorder Scincomorpha: skinks, wall hizards, etc.
De Infraorder van Scincomorpha verscheen voor het eerst in fossielenregistraties ongeveer 170 miljoen jaar geleden in de Juraperiode. Skinks zijn voorbeelden van de hagedissen in deze groep in de Scincidae-familie. Skinks worden gekenmerkt door hun enigszins kleine poten en het ontbreken van een uitgesproken nek. Sommige geslachten zoals Typhlosaurus hebben geen ledematen, terwijl anderen inclusief Neoseps ledematen hebben verminderd. De meeste skinkersoorten bezitten lange taps toelopende staarten die ze kunnen afwerpen als roofdieren ze vasthouden. Deze soorten kunnen vervolgens het schuurtje van de staart regenereren. Een andere familie in deze groep is Cordylidae, die bestaat uit kleine tot middelgrote hagedissen in Oost- en Zuid-Afrika. Deze hagedissen worden genoemd gordelstaart hagedissen, stekelige staart hagedissen en omgordde hagedissen. Deze hagedissen zijn insectenetend, terrestrisch en diurnaal. Omhulde hagedissen hebben lichamen en hoofden en een dik pantser van osteodermen afgeplat. De meeste hagedissen hebben ruggengraatringen aan de staart die het dier helpen bij het vastklemmen in schuilplaatsen in de omgeving en bij het afraden van roofdieren. Hagedissen in de familie Gerrhosauridae zijn inheems in Afrika en Madagaskar. De hagedissen worden vergulde hagedissen genoemd en bewonen vele habitats van duinen tot rotsachtige spleten. Terwijl sommige soorten vier goed ontwikkelde ledematen hebben, hebben anderen alleen rudimentaire achterpoten
2. Infraorder Anguimorpha: volg hagedissen, gilamonsters, langzaam wormen, enz.
Deze infraorder is door Fürbringer in 1900 genoemd en heeft vijf families. De familie Anguidae bestaat uit een grote en diverse groep hagedissen gevonden op het noordelijk halfrond. Anguidae heeft drie subfamilies en 100-soorten in 10-geslachten. De harde osteodermen onder de schubben van de anguiden geven ze een gepantserd uiterlijk, terwijl hun afwezige of verminderde ledematen ze doen lijken op slangen. Vloeistoffen kunnen zo klein zijn als 10 cm en zo groot als 1.5-meters. Anguïsten kunnen levendbarend of ovipaar en insectenetend of vleesetend zijn. De Anniellidae-familie heeft zes soorten in het geslacht Anniella. Deze hagedissenfamilie wordt de Amerikaanse hagedissen zonder poten genoemd en omvat de Californische pootloze hagedis, de hagedisloze hagedis uit het zuiden van Californië en de pootloze hagedis van Baja California. De familie Shinisauridae bestaat uit anguimorph hagedissen, waarvan de meeste zijn uitgestorven en de Chinese krokodil hagedis is de enige bestaande vertegenwoordiger. Deze hagedis leeft in koele bossen van de Chinese provincies Guangxi, Hunan en Guizhou en de provincie Quang Ninh in Vietnam. De Chinese krokodilhagedis verblijft graag in ondiep water of in de overhangende vegetatie waar hij wormen, insecten, kikkervisjes en slakken kan vangen.
1. Infraoder Amphisbaenia: legless burrowing worm hagedissen
Amfisbaenians hebben lange lichamen en verminderd of geen ledematen in aanvulling op rudimentaire ogen. De meeste soorten hebben roze lichamen met hun schubben georganiseerd in ringen waardoor ze op regenwormen lijken. De hagedissen in het geslacht Bipes hebben forelimbs terwijl de anderen limbless zijn. Amfisbaenians zijn waargenomen in Afrika, het Caribisch gebied, Noord-Amerika, Europa en Zuid-Amerika. Hoewel Amphisbaenians een oppervlakkige gelijkenis vertonen met sommige primitieve slangen, hebben ze talloze functies die ze onderscheiden van andere reptielen. Amphisbaenians hebben hun rechterlong gereduceerd, bijvoorbeeld om in hun smalle lichamen vervat te zijn, terwijl slangen hun linkerlong gereduceerd hebben. De huid van deze hagedissen is losjes aan hun lichaam bevestigd en als ze bewegen, lijkt het alsof de huid beweegt terwijl het lichaam meesleurt. Amphisbaenians kunnen vlezige stukjes uit een grotere prooi scheuren vanwege hun krachtige in elkaar grijpende tanden. Er zijn zes erkende families van Amphisbaenians.
