De vroegste wereldkaarten dateren uit de 9 eeuw voor Christus in het oude Babylon. Deze kaarten waren echter basisregionale kaarten en waren beladen met fouten en overdrijvingen. Het oude Griekenland zag de geboorte van de studie van de geografie en daarmee de eerste echte wereldkaarten. Sommige historici wijzen Anaximander, een 4e eeuw voor Christus, de Griekse geleerde als de ware grondlegger van de studie van de geografie. Echter, vier individuen worden beschouwd als de grondleggers van de oude geografie vanwege hun bijdragen aan de discipline; Eratosthenes, Strabo, Claudius Ptolemy en Muhammad al-Idrisi.
4. Eratosthenes
Eratosthenes was een 2e eeuw v.Chr. Griekse geleerde die wordt gecrediteerd als de grondlegger van de discipline van de geografie. Eratosthenes wordt verondersteld te zijn geboren in 276 BC in Cyrene en was de hoofdbibliothecaris in de bibliotheek van Alexandrië. De werken van deze geograaf werden de fundamenten van de studie van de geografie. De geograaf gebruikte zijn kennis van de aarde, die hij verkreeg uit de kaartstudies van professionals vóór hem, om in zijn publicatie 'Geographika' een wereldkaart te maken. Het boek introduceerde de term 'geografie' aan de wereld. De geograaf stierf in 194 BC, maar liet een verzameling boeken achter, waarvan er vele verloren gingen tijdens de vernietiging van de bibliotheek in Alexandrië. Een man met vele primeurs, Eratosthenes wordt ook gecrediteerd voor de eerste wereldkaart in de geschiedenis, die van een indrukwekkende nauwkeurigheid was, evenals het vaststellen van de kanteling van de aardas. Sommige historici geloven dat Eratosthenes verantwoordelijk was voor de schrikkeldag en nauwkeurig de afstand tussen de zon en de aarde bepaalde. Een bijzonder indrukwekkende prestatie van Eratosthenes was dat hij de omtrek van de aarde met opmerkelijke nauwkeurigheid kon bepalen zonder zelfs vanuit Egypte te reizen. De geograaf gebruikte de lengte van de schaduwen rond de middag en de zonnestralen om een formule te bedenken waarmee hij de omtrek van de aarde kon berekenen, die volgens hem 27,402 mijl was. Deze meting werd honderden jaren gebruikt en werd zelfs bestudeerd door Christopher Columbus 17 eeuwen na de dood van Eratosthenes.
3. Strabo
Een andere grondlegger van de discipline van de geografie was Strabo, een Griekse geleerde uit de 1ST eeuw CE die in het hedendaagse Turkije in de Amaseia woonde. Het bekendste werk van Strabo was zijn "Geografische" publicatie waarin hij een relatief nauwkeurige wereldkaart maakte zoals die hem bekend was. Het boek was een van de eersten die de studie van de geografie in de geschiedenis schetste. Continentaal Europa en de Middellandse Zee waren goed gedefinieerd op de kaart van Strabo. De nauwkeurigheid van het 'Geographica'-boek was al honderden jaren onbetwist en werd op grote schaal gereproduceerd in het Byzantijnse rijk. In tegenstelling tot Eratosthenes was Strabo goed bereisd en had hij Kush en Egypte bezocht en was hij zo ver gereisd als Ethiopië en Klein-Azië. Het werk van Strabo werd beïnvloed door vroegere Griekse geleerden zoals Hipparchus en Eratosthenes, met Strabo die de twee in zijn publicaties aanhaalt.
2. Ptolemaeus
Ptolemaeus was een 1st eeuw CE astronoom en geograaf uit het Romeinse rijk. De geograaf wordt verondersteld te zijn geboren in 100 AD in Egypte. Ptolemaeus 'naam suggereert dat hij als een Romeins staatsburger werd geboren, maar dan wel van een gehelleniseerde Egyptische of Griekse afstamming. Oude Arabische bronnen verwezen naar Ptolemaios als "Batlamyus" uit Opper-Egypte. Veel van de werken van Ptolemeus inspireerden jongere geografen en werden vele eeuwen na zijn dood gebruikt. De kaart van Ptolemaeus van de wereld was redelijk nauwkeurig gezien de technologie van die tijd en toonde landen zo ver weg als China (Sinae) en Sri Lanka (Taprobane). Als een van de grondleggers van de oude geografie, wordt Ptolemaeus gecrediteerd voor het boek 'Geographia'. In het boek oefende de geograaf het concept uit om de wereld te segmenteren met behulp van een raster van breedtegraden en breedtegraden. Het model van Ptolemaeus was de voorloper van het moderne maken van kaarten, omdat het ook de breedtegraden van de 'climata', het woord dat hij voor de evenaar gaf, meet. Een van de beroemdste boeken van Ptolemaeus was de Almagest, die zich richtte op de astronomie. De publicatie heeft een van de meest uitputtende stercatalogi van het premoderne tijdperk. De sterrencatalogus in de Almagest was gebaseerd op een vergelijkbare catalogus van een vroegere astronoom, Hipparchus. De catalogus bestond uit sterrenconstellaties van 48 die zichtbaar waren voor de premoderne astronoom. De lijst met sterconstellaties maakte de Almagest een boek van grote betekenis voor astronomen in Europa en Arabië in het middeleeuwse tijdperk.
1. Al Idrisi
Al-Idrisi was een 12-eeuwse Arabische geograaf, die vooral bekend was om een van de meest nauwkeurige geografische kaarten van de antieke wereld. De geograaf werd geboren in 1100 AD in Ceuta, een stad die toen onder de Almoraviden was, aan een gezin dat beweerde directe afstammelingen te zijn van de profeet Mohammed. De voorouders van de geograaf vestigden zich krachtig in Ceuta nadat de Zirids van Granada Hammudid Malaga hadden verslagen. In zijn jeugd bracht Al-Idrisi het grootste deel van zijn tijd op reis en kon hij vele regio's in Europa verkennen, waaronder de Pyreneeën en Jorvik en Noord-Afrika. De geograaf reisde ook naar Cordoba waar hij zijn opleiding ontving. Al-Idrisi zou later onder koning Roger II naar Palermo, Sicilië verhuizen. De geograaf stierf in 1165 in zijn voorvaderlijke stad Ceuta op de leeftijd van 64 of 65 jaar. Al-Idrisi was een van de grondleggers van de geografie, waarbij een van de vroegste nauwkeurige kaarten aan hem werd toegeschreven. De kaart staat bekend als de 'Tabula Rogeriana' en was gebaseerd op navigatie-informatie van islamitische handelaars en eerdere islamitische kaarten. De kaart is getekend in 1154 en toont als eerste heel Eurazië en een deel van Noord-Afrika. De nauwkeurigheid die werd getoond in de Tabula Rogeriana was opmerkelijk gezien de oude technologie die werd gebruikt door Al-Idrisi. Bovendien publiceerde de geograaf ook een boek getiteld "Kitab nuzhat al-Mushtaq fi'khtiraq al-'afaq," waarin hij geografische informatie over de wereld schetste. Al-Idrisi schreef Claudius Ptolemy voor de geografische coördinaten die in zijn publicatie werden gebruikt. De kaart werd honderden jaren na zijn dood gebruikt, met prominente ontdekkingsreizigers uit latere jaren, zoals Vasco da Gama en Christopher Columbus, die de kaart voor navigatie gebruikten.